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理想汽车关联公司申请自动驾驶相关专利
发布于 2020-11-09 09:07 阅读()
日前,理想汽车关联企业北京车和家信息技术有限公司于12月11日公开「一种自动驾驶仿真场景生成方法及装置」专利信息,专利公开号为CN112069643A。
据摘要可知,该装置涉及数据处理技术领域。
主要技术方案包括:根据车辆行驶产生的视频数据以及车辆本身姿态数据确定静态道路场景信息;从所述视频数据中识别出交通参与者;
根据所述视频数据以及所述车辆本身姿态数据,通过预设的视频测距算法确定所述车辆以及所述交通参与者的行驶速度、运动轨迹及位置信息;
整合所述车辆以及所述交通参与者的速度、运动轨迹及位置信息与所述静态道路场景信息形成自动驾驶仿真场景。
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