最近智能汽车话题感十足，就自动驾驶要不要搭载激光雷达这件事，何小鹏与马斯克两位大佬的跨平台展开隔空对话。

 

起因是11月20日的广州车展上，小鹏汽车发布了一款“鹏翼版”全新P7，其CEO何小鹏透露明年将推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

 

当晚马斯克就在Twitter开怼，声称小鹏汽车抄袭特斯拉。

 

第二天早上，一直在淬炼心性的何小鹏直接强硬回击，不爽也没办法，要做好被打得找不着东的准备。

 

更有意思的是，马斯克去年多次公开表示“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”，“任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

 

按理说，激光雷达应该不在马斯克的关注范围之内，为何现在反应这么强烈？

 

其实马斯克和何小鹏的争论，透过现象看本质的话，也可以看作是自动驾驶感知领域的争论，到底要不要用激光雷达？

 

激光雷达的工作原理，与普通雷达的工作原理非常相似，但它使用激光作为信号源。激光发射的脉冲激光撞击地面上的树木，道路，桥梁和建筑物，引起散射，一些光波将被反射。在激光雷达接收机上，根据激光测距原理，得到激光雷达到目标点的距离。

 

激光雷达的优势在于精度较高，可测量绝大部分物体，但是大雨、大雪等恶劣天气使用效果会受到影响。

 

当然，马斯克抵触激光雷达最主要的原因，倒不是因为担心恶劣天气受影响，主要还是因为激光雷达太贵了。激光雷达是视觉解决方案的十倍以上，以Velodyne的激光雷达为例，16线束的激光雷达需要约4千美元，64线束的更是高达8万美元，相比之下，摄像头自动驾驶的硬件成本才几百美元。

 

但是马斯克应该有注意到，近两年激光雷达的格局正在发生变化，售价下降，而且在未来几年将继续下降，这将促进激光雷达在新的汽车应用中的普及。

 

这可能也是马斯克最不想看到的局面......

 

围观一场嘴炮对决，虽然趣味十足，但是我们更应该关注的还是技术本身。

 

现在的激光雷达还未应用于量产车型中，高昂的成本、重量体积、车规、使用寿命等都约束着激光雷达的量产，所以打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。

 

但低成本、小型化、车规级已然是激光雷达的发展趋势。

 

那么自动驾驶环境下，激光雷达的技术现状如何？最新的发展趋势是什么？

 

为此，12月23日晚8点，特邀镭神智能的产品部经理罗佳鑫老师，分享《自动驾驶环境下，激光雷达技术现状与最新发展趋势》的主题公开课，为自动驾驶以及激光雷达企业在研发和产品设计过程中提供创新思路。